Вооружение и тактика Принципы были вооружены метательными копьями (пилумами) и традиционным коротким мечом гладием/гладиус. Остальную экипировку они покупали на свои средства: обычно она включала в себя большой прямоугольный щит (скутум), бронзовый шлем и кольчугу.
По Ливию, принципы вступали в бой, если гастатам не удавалось решительным натиском сломить сопротивление врага. В этом случае они организованно отходили за линию принципов, где находился значок легиона, а манипулы принципов организовывали сплошную линию и атаковали противника. Если атака принципов не давала результата, они отходили за третью линию триариев.
После реформы Мария принципы вошли в состав когорты, сохранив свой титул, однако утратив особенное вооружение.
